Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение урологических операций. Уникальность разработки в том, что она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать. Севастопольский госуниверситет Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение урологических операций. Уникальность разработки в том, что она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать. «Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе», — рассказал руководитель проекта доцент СевГУ Денис Токарев. Робот-помощник представляет из себя конструкцию арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. «Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Д.Токарев. Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы кинематическая схема; DH-модель; 3D-модель, учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.